Java二次开发海康SDK-对接门禁机

写在最前

SDK版本：CH-HCNetSDKV6.1.6.45_build20210302_win64

参考文档：海康SDK使用手册_V6.1

对接测试设备型号：DS-K1T671M

设备序列号：E50247795

业务目标

使用门禁设备实现对人脸的抓拍，将抓拍的人脸与其对应的数据进行上传。

业务流程图：

业务流程节点解释：

1.初始化SDK（NET_DVR_Init）：进行海康提供开发库的载入，使用海康官方提供的文件库，进入之后，修改载入路径就可以了。

2.设置报警回调函数（NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31）：初始完SDK之后，进行报警回调函数的设置，当设备进行人脸抓拍之后，上传报警信息到SDK，触发回调函数进行内部业务逻辑处理。对于（门禁设备）人脸侦测，回调函数中的报警类型（lCommand）为COMM_ALARM_ACS,,报警信息（pAlarmInfo）对应结构体：NET_DVR_ACS_ALARM_INFO。

3.用户注册（NET_DVR_Login_V40）：填写设备对应的设备参数，进行设备的注册，注册成功会返回一个lUserID,使用这个lUserID进行下面一系列的操作。

4.获取设备能力集（NET_DVR_GetDeviceAbility）：能力集类型DEVICE_ABILITY_INFO，获取智能通道分析能力集可以判断设备是否支持相关功能。（可选功能）

5.设置人脸抓拍参数（NET_DVR_SetDVRConfig) （可选功能）

6.获取人脸抓拍参数（NET_DVR_GetDVRConfig) （可选功能）

7.报警布防（NET_DVR_SetupAlarmChan_v41）:布防即建立设备跟客户端之间报警上传的连接通道，这样设备发生报警之后通过该连接上传报警信息，SDK在报警回调函数中接收和处理报警信息数据即可。如果设备同时支持人脸侦测和人脸抓拍方式，调用该接口时，NET_DVR_SETUPALARM_PARAM布防参数中byFaceAlarmDetection赋值为0即选择设备上传的报警信息类型为人脸抓拍类型。

注意：在报警布防中需要设置连接的参数，设置不对或没有设置会提示连接设备失败。

8.报警回调函数里面接收和处理数据：报警类型：COMM_ALARM_ACS,报警信息结构体：NET_DVR_ACS_ALARM_INFO。对设备上传来的数据信息进行接收

9.报警撤防（NET_DVR_CloseAlarmChan_v30)

10.注销用户(NET_DVR_logout)

11.释放SDK资源（NET_DVR_Cleanup)：关闭连接通道，释放资源。

代码示例

1.首先根据你需要开发的系统去海康官网下载对应的程序包。

比如我的win64

2. 创建好springboot项目，将这个程序包里面的库文件引进去。

3. 将程序包里面它提供的 HCNetSDK.java 复制到你的项目里面，并修改你刚才放的库文件路径，注意以.dll结尾

4. 接下来就是写 demo 测试连接

package com.example.testsdk;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import java.io.IOException;
/**
* @author LH
* @date 2021/11/29 10:37
*/
public class startHCNetAlarm {
private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(startHCNetAlarm.class);
// 载入sdk库文件
static HCNetSDK hCNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;
public static void main(String[] args) throws IOException {
HCNetAlarm hcNetAlarm = new HCNetAlarm();
// 资源初始化
int row = hcNetAlarm.initDevice();
if (row == 1) {
LOGGER.info("初始化失败");
}
// 设置连接超时时间与重连功能
hCNetSDK.NET_DVR_SetConnectTime(2000, 1);
hCNetSDK.NET_DVR_SetReconnect(10000, true);
// 设备注册，注册成功返回一个唯一标识符 lUserID,根据这个进行设备的其它操作
int luserID = hcNetAlarm.deviceRegister(-1, "填你设备的ip地址", "设备用户名", "设备密码", "设备端口，一般默认8000");
System.out.println(luserID);
// 设置报警回调函数，建立报警上传通道（启用布防）
int lAlarmHandle = hcNetAlarm.setupAlarmChan(luserID, -1);
// 检查设备状态（是否在线），打印设备信息
hcNetAlarm.onlineState(luserID);
// 设备抓拍功能，
//      hcNetAlarm.getDVRPic(luserID);
try {
// 等待设备上传报警信息
LOGGER.info("等待设备上传报警信息====================");
Thread.sleep(100 * 60 * 60);
} catch (InterruptedException e) {
e.printStackTrace();
}
// 撤销布防上传通道
hcNetAlarm.closeAlarmChan(lAlarmHandle);
// 注销 释放sdk资源
hcNetAlarm.logout(luserID);
System.out.println("====== 设备注销 ======");
}
}

package com.example.testsdk;
import com.sun.jna.NativeLong;
import com.sun.jna.Pointer;
import com.sun.jna.ptr.IntByReference;
import org.slf4j.Logger;
import org.slf4j.LoggerFactory;
import java.io.File;
import java.io.FileNotFoundException;
import java.io.FileOutputStream;
import java.io.IOException;
import java.nio.ByteBuffer;
import java.text.DateFormat;
import java.text.SimpleDateFormat;
import java.util.Arrays;
import java.util.Date;
/**
* @author LH
* @date 2021/11/29 9:06
*/
public class HCNetAlarm {
private static final Logger LOGGER = LoggerFactory.getLogger(HCNetAlarm.class);
// 载入sdk库文件
static HCNetSDK hCNetSDK = HCNetSDK.INSTANCE;
// 设备登录信息
HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO m_strLoginInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_USER_LOGIN_INFO();
// 设备信息
HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40 m_strDeviceInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_DEVICEINFO_V40();
// 已登录设备的IP
String m_sDeviceIP;
// 设备用户名
String m_sUsername;
// 设备密码
String m_sPassword;
// 报警回调函数实现
public static HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 fMSFCallBack_V31;
/**
* sdk初始化
*
* @return
*/
public int initDevice() {
if (!hCNetSDK.NET_DVR_Init()) {
// sdk初始化失败
return 1;
}
return 0;
}
/**
* 注销
*
* @param lUserID 设备注册成功唯一标识符
*/
public void logout(int lUserID) {
// 注销
hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
// 释放sdk资源
hCNetSDK.NET_DVR_Cleanup();
}
/**
* 设备注册
*
* @param ip       设备ip
* @param name     设备名
* @param password 设备密码
*/
public int deviceRegister(int lUserID, String ip, String name, String password, String port) {
// 设备注册之前先进行判断，注销已注册的设备
if (lUserID > -1) {
// 先注销
hCNetSDK.NET_DVR_Logout(lUserID);
lUserID = -1;
}
// ip地址
m_sDeviceIP = ip;
m_strLoginInfo.sDeviceAddress = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_DEV_ADDRESS_MAX_LEN];
System.arraycopy(m_sDeviceIP.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sDeviceAddress, 0, m_sDeviceIP.length());
// 设备用户名
m_sUsername = name;
m_strLoginInfo.sUserName = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_USERNAME_MAX_LEN];
System.arraycopy(m_sUsername.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sUserName, 0, m_sUsername.length());
// 设备密码
m_sPassword = password;
m_strLoginInfo.sPassword = new byte[HCNetSDK.NET_DVR_LOGIN_PASSWD_MAX_LEN];
System.arraycopy(m_sPassword.getBytes(), 0, m_strLoginInfo.sPassword, 0, m_sPassword.length());
m_strLoginInfo.wPort = (short) Integer.parseInt(port);
// 是否异步登录：0 - 否，1 - 是
m_strLoginInfo.bUseAsynLogin = false;
m_strLoginInfo.write();
// 设备注册调用 NET_DVR_Login_V40，注册成功得到唯一标识符 lUserID
// 设备注册失败，调用 NET_DVR_GetLastError，根据错误号判断错误类型
lUserID = hCNetSDK.NET_DVR_Login_V40(m_strLoginInfo, m_strDeviceInfo);
if (lUserID == -1) {
LOGGER.info("设备注册失败，错误号:", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
return -1;
} else {
LOGGER.info("设备注册成功");
return lUserID;
}
}
/**
* 设置报警信息回调函数,根据上传的数据进行回调触发
*/
public class FMSGCallBack_V31 implements HCNetSDK.FMSGCallBack_V31 {
// lCommand 上传消息类型，这个是设备上传的数据类型，比如现在测试的门禁设备，回传回来的是 COMM_ALARM_ACS = 0x5002; 门禁主机报警信息
// pAlarmer 报警设备信息
// pAlarmInfo  报警信息 根据 lCommand 来选择接收的报警信息数据结构
// dwBufLen 报警信息缓存大小
// pUser  用户数据
@Override
public boolean invoke(int lCommand, HCNetSDK.NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser) {
alarmDataHandle(lCommand, pAlarmer, pAlarmInfo, dwBufLen, pUser);
return true;
}
}
/**
* 建立布防上传通道，用于传输数据
*
* @param lUserID      唯一标识符
* @param lAlarmHandle 报警处理器
*/
public int setupAlarmChan(int lUserID, int lAlarmHandle) {
// 根据设备注册生成的lUserID建立布防的上传通道，即数据的上传通道
if (lUserID == -1) {
LOGGER.info("请先注册");
return lUserID;
}
if (lAlarmHandle < 0) {
// 设备尚未布防,需要先进行布防
if (fMSFCallBack_V31 == null) {
fMSFCallBack_V31 = new FMSGCallBack_V31();
Pointer pUser = null;
if (!hCNetSDK.NET_DVR_SetDVRMessageCallBack_V31(fMSFCallBack_V31, pUser)) {
LOGGER.info("设置回调函数失败!", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
}
}
// 这里需要对设备进行相应的参数设置，不设置或设置错误都会导致设备注册失败
HCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM m_strAlarmInfo = new HCNetSDK.NET_DVR_SETUPALARM_PARAM();
m_strAlarmInfo.dwSize = m_strAlarmInfo.size();
// 智能交通布防优先级：0 - 一等级（高），1 - 二等级（中），2 - 三等级（低）
m_strAlarmInfo.byLevel = 1;
// 智能交通报警信息上传类型：0 - 老报警信息（NET_DVR_PLATE_RESULT）, 1 - 新报警信息(NET_ITS_PLATE_RESULT)
m_strAlarmInfo.byAlarmInfoType = 1;
// 布防类型(仅针对门禁主机、人证设备)：0 - 客户端布防(会断网续传)，1 - 实时布防(只上传实时数据)
m_strAlarmInfo.byDeployType = 1;
// 抓拍，这个类型要设置为 0 ，最重要的一点设置
m_strAlarmInfo.byFaceAlarmDetection = 0;
m_strAlarmInfo.write();
// 布防成功，返回布防成功的数据传输通道号
lAlarmHandle = hCNetSDK.NET_DVR_SetupAlarmChan_V41(lUserID, m_strAlarmInfo);
if (lAlarmHandle == -1) {
LOGGER.info("设备布防失败，错误码=========={}", hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
// 注销 释放sdk资源
logout(lUserID);
return lAlarmHandle;
} else {
LOGGER.info("设备布防成功");
return lAlarmHandle;
}
}
return lAlarmHandle;
}
/**
* 报警撤防
*
* @param lAlarmHandle 报警处理器
*/
public int closeAlarmChan(int lAlarmHandle) {
if (lAlarmHandle > -1) {
if (hCNetSDK.NET_DVR_CloseAlarmChan_V30(lAlarmHandle)) {
LOGGER.info("撤防成功");
lAlarmHandle = -1;
return lAlarmHandle;
}
return lAlarmHandle;
}
return lAlarmHandle;
}
/**
* 接收设备上传的报警信息，进行上传数据的业务逻辑处理
*
* @param lCommand   上传消息类型
* @param pAlarmer   报警设备信息
* @param pAlarmInfo 报警信息
* @param dwBufLen   报警信息缓存大小
* @param pUser      用户数据
*/
public void alarmDataHandle(int lCommand, HCNetSDK.NET_DVR_ALARMER pAlarmer, Pointer pAlarmInfo, int dwBufLen, Pointer pUser) {
System.out.println("报警监听中================================");
System.out.println(pAlarmInfo);
String sAlarmType = new String();
String[] newRow = new String[3];
//报警时间
Date today = new Date();
DateFormat dateFormat = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd hh:mm:ss");
String[] sIP = new String[2];
sAlarmType = new String("lCommand=0x") + Integer.toHexString(lCommand);
// lCommand是传的报警类型
switch (lCommand) {
// 摄像头实时人脸抓拍上传
case HCNetSDK.COMM_UPLOAD_FACESNAP_RESULT:
// 分配存储空间
HCNetSDK.NET_VCA_FACESNAP_RESULT strFaceSnapInfo = new HCNetSDK.NET_VCA_FACESNAP_RESULT();
strFaceSnapInfo.write();
Pointer pFaceSnapInfo = strFaceSnapInfo.getPointer();
// 写入传入数据
pFaceSnapInfo.write(0, pAlarmInfo.getByteArray(0, strFaceSnapInfo.size()), 0, strFaceSnapInfo.size());
strFaceSnapInfo.read();
sAlarmType = sAlarmType + "：人脸抓拍上传[人脸评分：" + strFaceSnapInfo.dwFaceScore + "，年龄：" + strFaceSnapInfo.struFeature.byAge + "，性别：" + strFaceSnapInfo.struFeature.bySex + "]";
newRow[0] = dateFormat.format(today);
// 报警类型
newRow[1] = sAlarmType;
// 报警设备IP地址
sIP = new String(strFaceSnapInfo.struDevInfo.struDevIP.sIpV4).split("\0", 2);
newRow[2] = sIP[0];
LOGGER.info("人脸抓拍========{}", Arrays.toString(newRow));
// 设置日期格式
SimpleDateFormat df = new SimpleDateFormat("yyyyMMddHHmmss");
// new Date()为获取当前系统时间
String time = df.format(new Date());
// 人脸图片写文件
File file = new File(System.getProperty("user.dir") + "\\pic1\\");
if (!file.exists()) {
file.mkdir();
}
try {
FileOutputStream big = new FileOutputStream(System.getProperty("user.dir") + "\\pic1\\" + time + "background.jpg");
if (strFaceSnapInfo.dwFacePicLen > 0) {
if (strFaceSnapInfo.dwFacePicLen > 0) {
try {
big.write(strFaceSnapInfo.pBuffer2.getByteArray(0, strFaceSnapInfo.dwBackgroundPicLen), 0, strFaceSnapInfo.dwBackgroundPicLen);
big.close();
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
} catch (FileNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
}
break;
// 门禁主机类型实时人脸抓拍上传，走这里
case HCNetSDK.COMM_ALARM_ACS:
// 分配存储空间
System.out.println("============ 这是门禁主机的报警信息 ============");
HCNetSDK.NET_DVR_ACS_ALARM_INFO strFaceSnapInfo1 = new HCNetSDK.NET_DVR_ACS_ALARM_INFO();
strFaceSnapInfo1.write();
Pointer pFaceSnapInfo1 = strFaceSnapInfo1.getPointer();
// 写入传入数据
pFaceSnapInfo1.write(0, pAlarmInfo.getByteArray(0, strFaceSnapInfo1.size()), 0, strFaceSnapInfo1.size());
strFaceSnapInfo1.read();
// 设置日期格式
SimpleDateFormat df1 = new SimpleDateFormat("yyyyMMddHHmmss");
// new Date()为获取当前系统时间
String time1 = df1.format(new Date());
// 人脸图片写文件
File file1 = new File(System.getProperty("user.dir") + "\\pic3\\");
if (!file1.exists()) {
file1.mkdir();
}
try {
FileOutputStream big = new FileOutputStream(System.getProperty("user.dir") + "\\pic3\\" + time1 + ".jpg");
if (strFaceSnapInfo1.dwPicDataLen > 0) {
System.out.println("========== 图片有数据  ========");
if (strFaceSnapInfo1.dwPicDataLen > 0) {
try {
System.out.println("============ 图片上传成功 =============");
big.write(strFaceSnapInfo1.pPicData.getByteArray(0, strFaceSnapInfo1.dwPicDataLen), 0, strFaceSnapInfo1.dwPicDataLen);
big.close();
System.out.println("设备唯一编码=================" + strFaceSnapInfo1.struAcsEventInfo.byDeviceNo);
System.out.println("数据采集时间=================" + strFaceSnapInfo1.struTime.dwYear + strFaceSnapInfo1.struTime.dwMonth + strFaceSnapInfo1.struTime.dwDay + strFaceSnapInfo1.struTime.dwHour + strFaceSnapInfo1.struTime.dwMinute + strFaceSnapInfo1.struTime.dwSecond);
System.out.println("人员工号=================" + strFaceSnapInfo1.struAcsEventInfo.dwEmployeeNo);
System.out.println("人员姓名=================" + strFaceSnapInfo1.sNetUser);
System.out.println("通进类型（0：入场，1：离场）=================" + strFaceSnapInfo1.struAcsEventInfo.dwDoorNo);
System.out.println("图片唯一标识（工号加时间）=================" + strFaceSnapInfo1.struAcsEventInfo.dwEmployeeNo + time1 + ".jpg");
System.out.println("人员类型（0：白名单，1：访客，2：黑名单）=================" + strFaceSnapInfo1.struAcsEventInfo.byCardType);
} catch (IOException e) {
e.printStackTrace();
}
}
}
} catch (FileNotFoundException e) {
e.printStackTrace();
}
break;
default:
newRow[0] = dateFormat.format(today);
// 报警类型
newRow[1] = sAlarmType;
// 报警设备IP地址
sIP = new String(pAlarmer.sDeviceIP).split("\0", 2);
newRow[2] = sIP[0];
LOGGER.info("其他报警信息=========={}", Arrays.toString(newRow));
break;
}
}
// 抓拍图片
public static void getDVRPic(int userId) throws IOException {
// 设置通道号，其中 1 正常，-1不正常
NativeLong chanLong = new NativeLong(1);
// 返回Boolean值，判断是否获取设备能力
HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30 devwork = new HCNetSDK.NET_DVR_WORKSTATE_V30();
if (!hCNetSDK.NET_DVR_GetDVRWorkState_V30(userId, devwork)) {
System.out.println("返回设备状态失败");
}
// JPEG图像信息结构体
HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA jpeg = new HCNetSDK.NET_DVR_JPEGPARA();
jpeg.wPicSize = 2; // 设置图片的分辨率
jpeg.wPicQuality = 2; // 设置图片质量
IntByReference a = new IntByReference();
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyMMddHHmmss");
Date date = new Date();
int random = (int) (Math.random() * 1000);
String fileNameString = sdf.format(date) + random + ".jpg";
// 设置字节缓存
ByteBuffer jpegBuffer = ByteBuffer.allocate(1024 * 1024);
// 抓图到文件
boolean is = hCNetSDK.NET_DVR_CaptureJPEGPicture(userId, chanLong.intValue(), jpeg, fileNameString);
if (is) {
System.out.println("图片抓取成功,返回长度：" + a.getValue());
} else {
System.out.println("图片抓取失败：" + hCNetSDK.NET_DVR_GetLastError());
}
}
/**
* 设备状态，是否在线，打印设备信息
*/
public Boolean onlineState(int lUserID) {
HCNetAlarm hcNetAlarm = new HCNetAlarm();
int row = hcNetAlarm.initDevice();
if (row == 1) {
LOGGER.info("初始化失败");
}
// 检查设备在线状态
LOGGER.info("设备信息========={}", hcNetAlarm.m_strDeviceInfo.struDeviceV30);
boolean isOnLine = hCNetSDK.NET_DVR_RemoteControl(lUserID, 20005, null, 0);
LOGGER.info("checkDeviceOnLine---isOnLine============{}", isOnLine);
return isOnLine;
}
}

写在结尾

遇到的问题：无法上传图片。（官方文档有点坑）

可能原因：刚开始以为是设备不支持抓拍功能。

解决方式：一遍一遍地阅读官方文档，换了一个又一个接口，最后发现，官方文档上提示的抓拍功能流程图是基于海康摄像头的，但是我使用的设备是海康的门禁设备，两者虽然大体相似，但是还是有不同之处，对于不同的设备需要进行不同的判断。

如这次使用的设备是门禁设备，首先根据触发回调返回的lCommand 进行设备区分，本次测试返回的 lCommand = 0x5002, 即门禁主机报警信息，然后去官方文档上查看对应的sdk接收信息体，为NET_DVR_ACS_ALARM_INFO。这样才能正确接收设备传过来的数据，也能得到上传的图片及其对应的人员信息。