【OpenAI】基于 Gym-CarRacing 的自动驾驶项目 | 车道检测功能的实现 | 边缘检测与分配 | 样条拟合

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💭 写在前面：本篇是关于多伦多大学自动驾驶专业项目的博客。GYM-Box2D CarRacing 是一种在 OpenAI Gym 平台上开发和比较强化学习算法的模拟环境。它是流行的 Box2D 物理引擎的一个版本，经过修改以支持模拟汽车在赛道上行驶的物理过程。

• 项目说明（讲解 "车道检测" 部分需要你去做什么、以及如何去做）
• lane_detection.py 实现分析以及代码的实现
• 项目运行部分

🔗 多伦多大学自动驾驶专项课程：