2021全国大学生电子设计竞赛F题智能送药小车
前提：本篇文章重在分享自己的心得与感悟，我们把最重要的部分，摄像头循迹，摄像头数字识别问题都解决了，有两种方案一种是openARTmini摄像头进行数字识别加寻迹，即融合代码。另一种是使用openmv4进行数字识别（使用的是模板匹配），然后利用灰度传感器进行寻迹。因为当时python用得不算很熟，最终我们选择了第二种方案使open MV4实现数字识别，灰度传感器寻迹，在控制智能车运动调试的过程中更加简单。当然赛后我们也尝试了使用open ARTmini的方案，同样操作容易。其次我们下来也做了方案三K210数字识别，数字识别率可达97.8%，使用openmv寻迹。
人们常常希望向成功者获取经验，可是生活中哪有那么多成功者，我想只有失败者才最有发言权，最有经验可以分享吧。因为某些原因我们无缘国奖，但我不甘是失败者，我们为此付出了多少，坚持了多少，只有我们自己知道，只要全力以赴就无所谓失败，也许多年后再回过头来看，想起来这些热血我依然能够热泪盈眶，那就无悔了。
追求卓越，成功才会在不经意
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