系统下面为普通用户增加sudo权限，方法为：
修改/etc/sudoers文件，修改命令必须为visudo才行
#visudo -f /etc/sudoers
像root ALL=(ALL) ALL 这样增加你所需要的用户
xxx ALL=(ALL) ALL
然后用xxx用户登录，测试时会发现
#sudo ifconfig
sudo: ifconfig: command not found
修改普通用户的.bash_profile文件在PATH变量中增加
增加：
/sbin:/usr/sbin:/usr/local/sbin:/usr/kerberos/sbin
然后重启机器，即可。