目录
- 0 专栏介绍
- 1 什么是D* Lite算法？
- 2 自适应修正项
- 3 D* Lite算法流程
- 4 算法仿真与实现
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- 4.1 ROS C++实现
- 4.2 Python实现
0 专栏介绍
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1 什么是D* Lite算法？
上节我们介绍了LPA*算法：路径规划 | 图解LPA*算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)。然而LPA*算法也有缺陷：